Revista Científica de Informática ENCRIPTAR. Vol. 1, Núm. 2 (jul - dic 2018) ISSN: 2737-6389.  
Prototipo de dispositivo tiflotecnológico para la identificación de objetos en personas no videntes  
PROTOTIPO DE DISPOSITIVO TIFLOTECNOLÓGICO PARA LA  
IDENTIFICACIÓN DE OBJETOS EN PERSONAS NO VIDENTES  
TYPHLOTECHNOLOGICAL DEVICE PROTOTYPE FOR THE  
IDENTIFICATION OF OBJECTS IN BLIND PEOPLE  
Ganchozo-Ormaza Erika Zoraida  
Universidad Laica Eloy Alfaro de Manabí. Manta – Ecuador  
erika_ganchozo1010@hotmail.com  
RESUMEN  
La movilización y el desplazamiento seguro son unas de las principales carencias  
de personas que tienen discapacidad visual, siendo estos restrictivos y que en  
varios casos impiden por completo su visión. Debido a estas carencias es  
imprescindible recurrir a la utilización de dispositivos que permitan satisfacer de  
una u otra forma las diferentes necesidades de estas personas. El prototipo del  
dispositivo que se propone estará diseñado para ser portado en la parte inferior  
del antebrazo (muñeca) y cuya estructura tendrá una parte sensorística que  
enviará señales a un actuador que notificará mediante vibraciones al invidente,  
si es que existe algún obstáculo cercano a él en un ambiente externo. Además,  
cuenta con un lector de etiquetas de identificación por radiofrecuencia, el cual, a  
más de detectar, alertará la presencia de objetos cercanos mediante mensajes  
audibles a través de la lectura de la etiqueta RFID previamente adherida a los  
artefactos y/o elementos que se encuentren ubicados en un ambiente interno. La  
construcción del prototipo tiflotecnológico, permitirá que personas con  
discapacidad visual puedan desplazarse con mayor independencia y seguridad  
evitando colisiones con los objetos que lo rodean.  
Palabras clave: prototipo, dispositivo tiflotecnológico, identificación objetos,  
personas no videntes.  
ABSTRACT  
Mobilization and safe movement are one of the main shortcomings of people with  
visual disabilities, these being restrictive and, in several cases, completely  
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Fecha de recepción: 30 de abril de 2018; Fecha de aceptación: 05 de julio de 2018; Fecha de  
publicación: 09 de julio de 2018.  
Ganchozo-Ormaza (2018)  
preventing their vision. Due to these deficiencies, it is essential to resort to the  
use of devices that allow satisfying in one way or another the different needs of  
these people. The prototype of the proposed device will be designed to be carried  
in the lower part of the forearm (wrist) and whose structure will have a sensory  
part that will send signals to an actuator that will notify the blind by vibrations, if  
there is an obstacle near it. in an external environment. In addition, it has a radio-  
frequency identification tag reader, which, in addition to detecting, will alert the  
presence of nearby objects through audible messages through the reading of the  
RFID tag previously attached to the artifacts and / or elements that are are located  
in an internal environment. The construction of the typhlotechnological prototype  
will allow people with visual disabilities to move with greater independence and  
safety, avoiding collisions with the objects that surround it.  
Keywords: prototype, typhlotechnological device, object identification, blind  
people.  
1
. INTRODUCCIÓN  
El desplazamiento y la movilización insegura son unos de los principales  
problemas que se presentan en personas que tienen discapacidad visual, esto  
en varias ocasiones conlleva a que estén constantemente propensos a sufrir  
algún tipo de accidente; es por esta razón que ha surgido el interés en realizar  
un prototipo de un dispositivo tiflotecnológico, con la finalidad de reducir estos  
riesgos y proporcionarles una mejor calidad de vida.  
En este trabajo se diferencia las necesidades y dificultades que padecen las  
personas videntes, para lo cual se toma como lugar de investigación la  
“Asociación de Invidentes San Pablo de Manta”.  
Las personas que poseen discapacidad visual tienen el problema de  
desplazamiento inseguro y su dificultad para percibir la ubicación de objetos en  
su entorno, lo que suele ocasionar distintos tipos de accidentes. Este problema  
se presenta tanto en ambientes internos y externos. En ambientes internos en la  
percepción e identificación de objetos que podrían presentarse en el entorno de  
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Prototipo de dispositivo tiflotecnológico para la identificación de objetos en personas no videntes  
la persona invidente y en ambientes externos la percepción de cualquier  
obstáculo que se pueda encontrar a su alrededor.  
Actualmente existen tecnologías de apoyo a las personas con discapacidad  
visual con el fin de favorecer su autonomía personal y plena integración social,  
laboral y educativa; a todo este conjunto de tecnologías se le denomina  
Tiflotecnología. El problema, sin embargo, es que las personas con  
discapacidad visual no cuentan con las facilidades de acceder a los beneficios  
que ofrecen los dispositivos tiflotecnológicos ya sea por la inexistencia de  
aquellos o por su alto costo en el mercado. En otros casos también se debe a la  
falta de información que se les proporciona a estas personas sobre la existencia  
de los dispositivos, su uso y manipulación.  
Por todo lo anterior, interesa, diseñar y construir un prototipo de dispositivo  
tiflotecnológico, mediante la aplicación de módulos programables para ayudar a  
personas con discapacidad visual, en la detección e identificación de objetos  
aledaños en ambientes interno y externos.  
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. METODOLOGÍA  
Se empleó los métodos de observación e interrogación. Se trata de una  
investigación de análisis documental. Se encuestó a 10 personas con  
discapacidad visual pertenecientes a la “Asociación de Invidentes San Pablo de  
Manta”.  
2
.1. Tiflotecnología  
A decir de Berrocal (2003) la tiflotecnología es el conjunto de técnicas,  
conocimientos y recursos encaminados a procurar a los ciegos y deficientes  
visuales los medios oportunos para la correcta utilización de la tecnología con el  
fin de favorecer su autonomía personal y plena integración social, laboral y  
educativa.  
Equipos adaptados para solucionar problemas en personas con discapacidad  
visual.  
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Ganchozo-Ormaza (2018)  
Son aquellos equipos que no han sido diseñados específicamente para este  
colectivo, por lo que se necesita incorporar algún programa para que puedan ser  
usados por personas con diversidad funcional visual. Gracias a estas  
adaptaciones el usuario sólo tendrá que conocer el aparato que está utilizando y  
los distintos comandos del programa que le proporcione la adaptación.  
La principal ventaja de usar este tipo de equipos es que cuando se tiene  
cualquier problema siempre se puede solicitar ayuda a cualquier persona, debido  
a que ésta siempre podrá echar un vistazo a la pantalla y resolverlo.  
2
.2. Los programas de ordenador  
El ordenador es sin duda el equipo para el que se han desarrollado más  
adaptaciones. A continuación, se enumeran los distintos programas existentes  
según las necesidades que cubran.  
•
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•
•
•
•
Lectores de pantalla.  
Magnificadores de pantalla.  
Navegadores de internet parlantes.  
Reconocimiento de textos impresos OCR parlantes.  
Conversores Braille.  
Anotadores parlantes.  
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.3. Los programas para smartphone y tablets  
Existen otros equipos para los que se han desarrollado magnificadores y lectores  
de pantalla. La empresa española code Factory ha desarrollado los siguientes  
productos:  
•
•
•
Mobile speak. Lector de pantalla para teléfonos móviles.  
Mobile magnifier. Magnificador de pantalla para teléfonos móviles.  
Mobile speak pocket. Lector de pantallas para PDAs que utilicen  
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.4. Windows Mobile  
Además, existe otro lector de pantalla para teléfonos móviles denominado Talks,  
aunque es únicamente para la plataforma Symbian y para terminales con  
teclado, ya que las pantallas resistivas no ofrecen precisión de gestos. Es  
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Prototipo de dispositivo tiflotecnológico para la identificación de objetos en personas no videntes  
necesario mencionar la inclusión del Voice Over de Apple en sus terminales  
táctiles a partir del modelo 3GS, que los hace cien por cien operativos para  
personas ciegas y con baja visión gracias a una serie de gestos que permiten  
interactuar con el terminal y utilizar la totalidad de sus funciones.  
2
.5. Discapacidad Física  
La discapacidad física se puede definir como una desventaja, resultante de una  
imposibilidad que limita o impide el desempeño motor de la persona afectada.  
Esto significa que las partes afectadas son los brazos y/o las piernas  
(Telecentros para todos, s.f.).  
2
.6. Discapacidad visual  
Se puede considerar discapacitada visual la persona que está privada de la  
capacidad de ver, en parte o totalmente. Según el American Foundation for the  
Blind, se considera ceguera la acuidad visual de 6/60 o menos en el mejor ojo  
con corrección apropiada, y una restricción del campo visual menor de 20  
grados, caracterizando la "visión de túnel"; la fracción 6/60 significa que la  
persona necesita de una distancia de seis metros para ver lo que normalmente  
vería a sesenta metros (Unidad politécnica salesiana, s.f.).  
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.7. Mikrobasic Pro para Pic  
MikroBasic PRO para PIC es un compilador BASIC con todas las características  
para microcontroladores PIC de Microchip. Está diseñado para desarrollar,  
construir y depurar aplicaciones embebidas basadas en PIC. Este entorno de  
desarrollo cuenta con una amplia variedad de características tales como: una  
sintaxis BASIC fácil de aprender, IDE fácil de usar, un código muy compacto y  
eficiente, muchos equipos y bibliotecas de software, la documentación completa,  
el simulador de software, un depurador de hardware, la generación de archivos  
COFF, etc. Además, incluye muchos ejemplos prácticos que permiten un rápido  
inicio en la programación de microcontroladores PIC.  
Popular lenguaje básico de programación es la mejor opción para los  
principiantes debido a la sencilla sintaxis y código claro (Microe).  
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.8. Microcontroladores  
Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene una  
unidad central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM),  
puertos de entrada y salida y periféricos. Estas partes están interconectadas  
dentro del microcontrolador, y en conjunto forman lo que se le conoce como  
microcomputadora, así, un microcontrolador es una microcomputadora completa  
encapsulada en un circuito integrado.  
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. RESULTADOS  
El 60% de las personas con discapacidad visual que fueron encuestadas,  
desconocen de dispositivos que les permita una movilización segura, generando  
con ello, que intervengan terceras personas para garantizar un mejor  
desplazamiento, mientras que un 40% aseguran tener los indicios necesarios  
sobre los tipos de dispositivos que permiten una movilización segura.  
El 100% de las personas con discapacidad visual que fueron encuestadas,  
tuvieron accidentes en una o varias ocasiones, ya sean graves o leves, debido  
que al poseer esta discapacidad tienen muchas dificultades de movilización.  
El 70% de los encuestados necesitan que intervengan terceras personas para  
poder desplazarse de un sector a otro, requiriendo alguien de confianza o  
personal calificado que puedan brindar estos servicios de ayuda, mientras que  
un 30% de los encuestados indicaron que pueden movilizarse por sí solos.  
El 100% de los encuestados está de acuerdo en que hace falta mayor interés en  
emplear la tecnología como herramienta para brindar solución a problemas de  
movilización.  
Al 100% de los encuestados coincidieron que le gustaría utilizar un pequeño  
dispositivo en la muñeca de su mano, que les permita de alguna manera un  
desplazamiento más seguro.  
El 100% de las personas con discapacidad visual que fueron encuestadas  
concordaron que harán uso del dispositivo tanto en ambientes internos como  
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Prototipo de dispositivo tiflotecnológico para la identificación de objetos en personas no videntes  
externos, que les brinde una movilización más segura, ya que el principal  
inconveniente en estos casos es la total inseguridad que sienten al momento de  
realizar alguna actividad. Mientras que el 0% respondió que no les gustaría.  
Al 100% de los encuestados les gustaría que el dispositivo fuera diseñado con  
un tamaño reducido y de fácil utilización.  
El 90% de las personas con discapacidad visual encuestadas, supieron indicar  
que las alertas ante un objeto sean emitidas por medio de sonidos y vibraciones,  
dando como resultado que la persona pueda tomar una mejor decisión ante la  
alerta emitida. Tan solo el 10% supieron indicar que las vibraciones serían un  
excelente medio de alerta ante cualquier objeto.  
El 70% de las personas con discapacidad visual mencionaron que darían un  
constante uso al dispositivo, ya que ellos se ven en la necesidad de contar con  
algún medio que ayude en su movilización, esto se da únicamente en las  
personas que aún no están adaptadas al uso de la tecnología. Mientras que el  
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0% restante supo indicar que usarían el dispositivo en ciertas ocasiones, esto  
se podría deber a la falta de recursos para la adquisición, uso y mantenimiento  
del dispositivo.  
Al 90% de los encuestados les gustaría que el dispositivo les alerte tanto en  
ambientes internos como externos, mientras que el 10% indicó que solo en  
ambientes externos.  
4
. DISCUSIÓN  
Considerando la información tabulada, se determinó que todos los encuestados  
coincidieron que le gustaría contar y utilizar un dispositivo en la muñeca de su  
mano, que les permita de alguna manera un desplazamiento más seguro.  
Adicionalmente que el dispositivo sea desarrollado a tamaño reducido y de fácil  
utilización.  
La mayoría de las personas con discapacidad visual que fueron  
encuestadas, expresaron que las alertas que emita el dispositivo lo haga tanto  
en ambientes internos como externos, ya que, gran parte de esta comunidad al  
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tener esta discapacidad, optan por tener sus propios negocios desde la  
comodidad de su hogar sin perjudicar el trabajo de terceros, mientras que un  
reducido porcentaje indicaron que las alertas deberían de emitirse en ambientes  
externos, ya que, hay un pequeño porcentaje de discapacitados que suelen  
laborar en empresas o instituciones.  
En base a las respuestas de las personas con discapacidad visual, se determinó  
dar una solución a los problemas identificados en relación a las dificultades de  
desplazamiento de las personas con discapacidad visual para lo cual se propuso  
la construcción de un prototipo de dispositivo con funcionalidad para ambientes  
internos y externos.  
Este prototipo se desarrollará con dos tipos de usabilidad y de funcionalidad,  
permitiendo hacer uso de él en ambientes internos y externos. La funcionalidad  
en ambientes externos consiste en detectar objetos que obstaculicen el correcto  
desplazamiento de las personas con esta discapacidad por medio de la  
implementación de un sensor ultrasónico. Lo que corresponde a funcionalidad  
en ambientes internos consiste así mismo en detectar objetos los cuales estarán  
previamente etiquetados con una tarjeta, gracias a esto, podrá identificarlo por  
medio de un lector de tarjetas con la tecnología RFID.  
El prototipo del dispositivo cuenta con la programación correspondiente en el  
microchip 16F886, por lo cual podrá realizar las funciones antes mencionadas,  
luego de ello podrá enviar una señal al usuario respectivamente del escenario  
en el cual se encuentre (interno o externo). La señal en ambientes externos será  
a través de un buzzer y un motor de vibración y en los ambientes internos se  
contará con un módulo SD para así reproducir un audio pregrabado  
correspondiente al objeto identificado. La Imagen 3 muestra el dispositivo  
diseñado ya en funcionamiento y en la Ilustración 9 se muestra el diagrama  
electrónico del mismo.  
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Prototipo de dispositivo tiflotecnológico para la identificación de objetos en personas no videntes  
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. CONCLUSIONES  
Se realizó una investigación de la literatura relacionada a los diferentes tipos y  
clasificación de discapacidades, número de afectados según el CONADIS y las  
principales necesidades que existen en las personas con discapacidad visual.  
Adicionalmente se revisaron proyectos orientados a este segmento de la  
población, lo que permitió conocer las funcionalidades y características de las  
tecnologías aplicadas hacia este grupo, sirviendo de guía en el diseño y  
construcción del prototipo resultante de este trabajo de titulación.  
Se hizo el correspondiente estudio sobre las propiedades del  
microcontrolador 16f886, además se analizaron y examinaron sus características  
particulares; del mismo modo se estudió el software compilador MikroBasic PRO  
for PIC, actividad importante para realizar una correcta programación del PIC.  
Se diseñó y construyó un prototipo de dispositivo tiflotecnológico, que detecta  
los objetos que se presentan a un metro de distancia, emitiendo dos tipos de  
señales: sonido y vibración; cuando trabaja en ambientes externos. Además,  
detecta e identifica por medio de la tecnología RFID los objetos que están  
previamente asignados por una tarjeta de identificación, el cual una vez que la  
detecta emite una señal de audio pregrabada del objeto identificado, contando  
con salida por bocina y por audífonos.  
Una vez que el prototipo fue desarrollado se hicieron las pruebas respectivas a  
los miembros activos de la “Asociación De Invidentes San Pablo De Manta”, con  
su utilización en ambientes internos y externos lo que permitió que estas  
personas con discapacidad visual, a través de las señales de audio emitidas por  
el dispositivo pudieran detectar objetos, que a su vez evitarán accidentes y  
lograron tener un desplazamiento seguro.  
Tabla 1. Herramientas de hardware usados en el desarrollo del prototipo.  
Componente  
Uso  
Microcontrolador  
PIC  
Microcontrolador en el que se guardará toda la  
programación.  
16F886  
Control Servo I&T 01  
Módulo principal en el cual se colocará el  
microcontrolador.  
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Sensor ultrasónico HC SR04.  
Programador PIC I&T 04  
Módulo buzzer I&T.  
Sensor por medio del cual se detectarán los  
obstáculos en el ambiente externo.  
Permitió la programación del PIC con el  
programado hecho en MikroBasic pro for PIC.  
Emite sonido agudo continuo al detectar  
objetos en ambientes externos.  
Motor de vibración.  
Emitirá señal de vibración al detectar objetos en  
ambientes externos.  
Módulo lector RFID I&T  
Lector de tarjetas Magnéticas, detecta el objeto  
al contacto cercado de 5 centímetros.  
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Tarjetas TAGS RFID  
Tarjetas  
objetos.  
magnéticas colocadas en los  
SD Card 1Gb.  
Tarjeta donde se almacenarán los audios para  
identificar los objetos  
Módulo encargado de reproducir los audios,  
almacenados en la SD card.  
Módulo USB-SD MP3.  
Circuito  
Amplificador, bocina, Salida del audio almacenado en la tarjeta SD.  
batería de litio.  
Socket  
Jack  
para audífonos. Permite conectar audífonos para la salida del  
audio almacenado en la tarjeta SD.  
Mini Switch Eléctrico De  
Permitirá el encendido y apagado del  
prototipo.  
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Posiciones.  
Conmutador  
de palanca Permitirá cambiar el tipo de ambiente en el que  
trabajará (interno o externo).  
pequeño 3P 1C  
Cables Jumper PC  
Permite realizar la interconexión entre los  
componentes.  
Portapilas plástico de 4 pilas AA  
Alimentador de voltaje para el funcionamiento  
del prototipo.  
Tela de Neopreno  
Elaboración del guante.  
Cable  
macho  
Jack  
3.5mm macho- Conexión del amplificador con el  
conector Jack  
3.5mm hembra.  
Caja de madera de boya  
Pegamento UHU  
Se usó para implementar varios componentes  
en su interior.  
Pegamento usado para forrar la caja de  
madera con la tela de neopreno.  
Tabla 2. Herramientas de software usados en el desarrollo del prototipo.  
HERRAMIENTAS  
Mikrobasic PRO for PIC  
USO  
Compilador con el cual se desarrolló,  
construyó y se depuró la aplicación basada en el  
microcontrolador 16F886.  
A través de esta herramienta se logró  
identificar cada una de las tarjetas RFID.  
AccessPort 1.29  
PICkit 2 v2.61.00  
Permitió  
cargar  
el  
programa  
al  
microcontrolador 16F886.  
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Prototipo de dispositivo tiflotecnológico para la identificación de objetos en personas no videntes  
Figura 1. Pruebas de satisfacción realizadas en ambientes externos.  
REFERENCIAS  
Berrocal,  
M.  
M.  
(2003).  
Junta  
de  
Andalucia.  
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/caidv/interedvisual/icv/tiflotecno  
logia_y_material_tiflotecnico_mym.pdf  
Curso  
Pic  
Mikrobasic.  
(s.f.).  
https://sites.google.com/site/cursopicmikrobasic/introduccion-a-  
mikrobasic  
Definición.de. (s.f.). http://definicion.de/prototipo/  
EcuRed. (s.f.). http://www.ecured.cu/index.php/Hardware_libre  
Electronica  
estudio.  
(s.f.).  
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http://www.electronicaestudio.com/microcontrolador.htm  
Electronicos  
Caldas.  
http://www.electronicoscaldas.com/microcontroladores-pic/598-  
microcontrolador-pic-pic16f886-isp.html  
Galeon. (s.f.). http://microcontroladores- e.galeon.com/  
Gonzalez,  
K.  
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Discapacidad  
Visual.  
sistemas.  
(s.f.).  
http://discapacidadvisualkiara.blogspot.com/  
Iberwave.  
(s.f.).  
Tipos  
de  
http://www.iberwave.com/tiposdesistemas.html  
Telecentros  
para  
todos.  
http://saci.org.br/?IZUMI_SECAO=202&IZUMI_IDIOMA=es  
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